Kyrkogatan: arbetsmodell

Vägarnas mittlinjer, byggnaders fotavtryck och trädens positioner kommer från normaliserade OpenStreetMap-data hämtade 15–16 september 2026.

© OpenStreetMap contributors · ODbL 1.0. Hämta scenens normaliserade kartdata.

Vägbredd, trottoarer, många byggnadshöjder, färger och fasaddetaljer är uppskattade. Domkyrkan har nu separata torn, långhus, sidoskepp, tvärskepp, absid, tak och rundbågsöppningar. Modellens detaljmått och passning är uppskattade. Modellen verifierar inte aktuella skyltar, väjningsregler eller tillåten biltrafik.

Arken-modellen har uppskattade mått och en provisorisk placering mot kartans byggnadsfotavtryck. Den utgår från Dguendels fotografi från 2018, CC BY 4.0. Fotografiet har tolkats till egen 3D-geometri; fotopixlar används inte som texturer.

Gatstenens material och ytterligare fasaddetaljer stöds av Wolfgang Saubers historiska gatufoto (2007/2008, CC BY-SA 3.0). Gatstenens förband och utbredning, dörrplaceringar, stuprör och takfall är tolkningar med uppskattade mått. De är inte verifierade mot dagens gata.

Klostergatans fasader, större bottenvåningsfönster, rännsten och asfaltstruktur är egna geometriska och materialmässiga uppskattningar längs kartans vägmittlinje. Exakta mått och dagens verksamheter är inte verifierade.

Domkyrkans tornhöjd och grunddrag stöds av Svenska kyrkans beskrivning och västfasadens fotoreferens. Tornens totalhöjd är 55 meter; övriga detaljmått är tolkade. Granitbeläggningen runt kyrkan, dess fogar och kantband samt anslutande gångbaneytor är uppskattade modellkompletteringar, inte en uppmätning av platsen.

Bilen är en egen Blender-modell inspirerad av Volvo XC60, med ungefärlig formgivning. Längd 4,708 m och hjulbas 2,865 m följer Volvos publicerade mått. Instrumentpanelens layout och treekrade ratt är tolkade från Volvos interiörreferens. Interiörmått och förarens ögonpunkt är uppskattade; instrumentdisplayen visar KörLabbets verkliga simuleringsvärden och återger inte Volvos gränssnitt. Detta är inte en officiell Volvo-modell eller en simulering av bilens verkliga köregenskaper.

Två övergångsställen är tolkade från användarens bilder av korsningen Kyrkogatan–Klostergatan. B3-skylten använder Transportstyrelsens officiella bild; stolparnas placering är uppskattad. Parkeringsfält på västsidan stöds av lokal föreskrift 1281 2022:434. Dess aktuella giltighet har inte verifierats. Rutornas mått och fyra parkerade bilar är provisoriska scenval. Detaljer och källstatus.

Detta är ett körbart utvecklingstest med enkelt stopp vid byggnader och parkerade bilar. Regelbiblioteket samlar momenten: fri körning, två varianter av övergångsställe och en snabb fickparkering. Trottoarkanter och träd har ännu ingen kollisionsmodell.

Vid obevakade övergångsställen har förare väjningsplikt mot gående som är ute på eller just ska gå ut på övergångsstället, enligt Transportstyrelsens regelbeskrivning och 3 kap. 61 § trafikförordningen (kontrollerat 2026-09-24). I den ena varianten står en gående vid kanten och stiger ut först när bilen har stannat i övningens angöringszon (1–12 meter, 0,5 sekunder). I den andra är en gående redan ute och går i jämn takt. Bedömningen gäller en sak: om bilen körde in på övergångsstället medan den gåendes väg fortfarande korsade bilens körfält, räknat ur bilens egen position och riktning. Angöringszon, stopptid, gånghastighet och marginaler är simuleringsantaganden i övningen, inte lagkrav, och den andra varianten kräver inget fullständigt stopp. Återkopplingen gäller bara det styrda momentet. Figuren är en egen Blender-studie med uppskattade proportioner.

I fickparkeringen står bilen i södergående riktning bredvid de parkerade bilarna och backar in i det lediga utrymmet mellan två av dem. Den målade rutan på marken är 1,85 m bred och bilen 1,902 m, så övningen mäter i stället bilens placering i det lediga utrymmet: bakaxeln inom 0,35 m i sidled och 0,7 m i längdled från målpunkten, vinkeln mot söder inom 0,12 rad och bilen stillastående i minst 0,5 sekund. Backningen ska ha skett in i rutan — minst 0,5 m i det lediga utrymmet — medan en mindre framåtjustering efteråt är tillåten. Den streckade markeringen i övningen är en guidad hjälpritning i körvyn, inte en verklig vägmarkering. Övningen bedömer manövern och tar inte ställning till var parkering är tillåten, skyltning eller andra parkeringsregler (3 kap. 46, 47, 49 och 52 §§ trafikförordningen, kontrollerat 2026-09-24).

Regelbiblioteket visar vilka moment som går att köra och vilka områden som är planerade. Vid lansering är biblioteket en betald del. I utvecklings- och förhandsvisningsmiljöer är betalmomenten öppna och märkta som förhandsvisning; den här statiska sajten kan inte skydda betalt innehåll, utan behörighetskontrollen sker mot backend.

Backspegeln visar en löpande, horisontellt spegelvänd vy av scenen bakom bilen. Kamerans läge och synfält är uppskattade. Sidospeglarna har egna bakåt- och utåtriktade kameror nära modellens spegelhus. Bakruta, kupé, den egna karossen och verklig konvex spegeloptik återges inte i spegelbilderna. Den bedömer inte om föraren har gjort en korrekt spegel- eller dödavinkelkontroll.

Scenen byggs i Blender och laddas som en sammanhållen 3D-fil. Scenens bygginformation.

Till körvyn Till regelbiblioteket

Syntetisk övningskorsning

Bibliotekets fem korsningsmoment använder en separat fyrvägskorsning byggd i Blender: högerregeln, B1-väjning, B2-stopp, trafiksignal och vänstersväng med mötande trafik. Miljön är konstruerad för övning och föreställer ingen verklig plats. Byggnader, vägbredd och placeringar är modellval.

Reglerna stöds av trafikförordningen, 2 kap. 2 § och 3 kap. 5, 18, 19 och 24 §§. B1 och B2 använder Transportstyrelsens officiella märkesbilder. M1, M13 och M14 följer de använda måtten i TSFS 2010:171. Detta innebär inte att hela korsningen är projekterad eller kontrollerad enligt alla vägstandarder.

Andra bilar och signaler följer deterministiska förlopp. Numeriska luckor, stopptoleranser, signalcykeln och beräkningen för gult ljus är övningsantaganden, inte lagtext. Se varje moments detaljer i biblioteket och den gemensamma scenbeskrivningen. Blick, blinkers och full körförmåga bedöms inte.

Hastighet och avstånd

Två moment använder den raka södra armen i samma syntetiska korsning. I det ena rullar bilen redan i 43 km/h och ett hinder visas vid en fast förberedelsepunkt; du ska bromsa efter ledtråden och stanna före hindret. I det andra kör en framförvarande bil i väg och stannar, och du ska följa den och stanna bakom den. Hindret och den framförvarande bilen är samma deterministiska bilmodell som i korsningsmomenten, med samma bakaxelorigo och samma kollisionsform.

Regelstödet är trafikförordningen 3 kap. 2 § (avstånd och undvikande av kollision när fordonet framför saktar in eller stannar) och 3 kap. 14 § (hastighet efter förhållandena), kontrollerat 2026-09-25. Paragraferna innehåller inga allmänna sekund- eller metermått. Startfarten, förberedelsepunkten, stopptoleranserna och avståndsfönstret är övningsantaganden, inte lagtext eller körprovskrav. Hindret visas först vid den fasta punkten: det är övningens reaktionssignal, inte en beräkning av siktsträcka. De uppmätta reaktions- och bromssträckorna är modellens utfall, inte en förutsägelse om något verkligt fordons stoppsträcka.

Övningsväg: flerfilig korsning och cirkulationsplats

Fyra moment använder två separata vägar byggda i Blender: en flerfilig korsning (körfältsval och vänstersväng) och en cirkulationsplats (två utfarter). Miljöerna är konstruerade för övning och föreställer ingen verklig plats. Körfältsbredd, radier, armängder och byggnadshöjder är modellval, inte vägprojektering.

Regelstödet är trafikförordningen 3 kap. 7 § (fordons plats på väg), 9 § (hela fordonet inom ett avskilt körfält), 13 § (motsols i cirkulationen), 22 § (väjningsplikt mot fordon i cirkulationen), 25 § (placering före sväng), 26 § (svängens utförande) och 65 § (tecken med körriktningsvisaren), kontrollerat 2026-09-25. Transportstyrelsens sida om cirkulationsplatser ligger bakom beskrivningen av infart och cirkulation, och M19 Körfältspilar bakom körfältspilarna.

Vägmärket D3 Cirkulationsplats och B1 Väjningsplikt använder Transportstyrelsens officiella märkesfiler. M1, M14 och M19 följer de använda måtten i TSFS 2010:171. Detta innebär inte att vägarna är projekterade eller kontrollerade enligt alla vägstandarder.

Fordonen följer deterministiska förlopp. Marginaler för väjning, körfältsbyte och utfart samt skyltarnas placering är övningsantaganden, inte lagtext. Se varje moments detaljer i biblioteket och de gemensamma scenbeskrivningarna. Blick bedöms inte; körriktningsvisaren bedöms bara utifrån den inspelade inmatningen.

Bygginformation: mått och kontrollgrupper för båda scenerna.